3月30日，2025年中關村論壇年會正在北京舉行，當天，記者走進中關村展示中心，在人形機器人展區(qū)，一款名為“天工”的機器人正行走在現(xiàn)場模擬的不同地形上，其穩(wěn)健的步伐引得不少現(xiàn)場觀眾駐足圍觀。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司工作人員李怡彭告訴記者，提前設定好的固定程序無法應對上下坡、石子路、坑洼路面等復雜地形，為了讓機器人有能力應對真實的外部環(huán)境，“天工”機器人所搭載的具身智能平臺“慧思開物”配備了控制全身動作體態(tài)的“具身小腦”，可以實時對外界環(huán)境作出反應，從而通過調整步態(tài)來保證機器人的平衡，除此之外，研究人員還將人類高頻動作整合成為一個技能庫，讓機器人經(jīng)過“大腦分配”“小腦執(zhí)行”的模式，具備了通過各種復雜地形的能力。

　　李怡彭還表示，目前這款機器人的各類技術文檔都已在公司官網(wǎng)開源，希望通過這種方式吸引更多開發(fā)者走向具身智能，讓產(chǎn)業(yè)更繁榮。(記者 劉世炯 郎佳慧）

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