中新網北京4月2日電 (記者 孫自法)中國科學院自動化研究所(自動化所)4月2日向媒體通報，由該所與企業聯合研發的一款醫療輔助機器人，近日在香港特別行政區完成首例臨床應用，患者術后情況良好。

　　這款名為“機器人輔助經導管三尖瓣置換(TTVR)系統”，融合高精度運動控制、主動安全約束與智能導航技術，實現穩定、精細的器械操控，保障關鍵操作步驟的安全性與可靠性。相較于傳統手工操作，機器人輔助系統可望減少因醫生手部微小抖動、操作幅度差異而可能導致的并發癥，提升瓣膜植入的精準度及縮短手術時間。

　　該機器人平臺采用主從控制架構，可供主刀醫生遠程遙距操作，顯著降低醫生在手術中的輻射暴露，降低職業健康風險。此外，系統集成遠程操作功能，具備支持跨區域手術協作的潛力。

　　“機器人輔助經導管三尖瓣置換系統”此次臨床應用研究，由中國科學院自動化所侯增廣和王雙翌研究員團隊承擔核心技術研發工作，并與香港中文大學醫學院緊密合作，中國科學院香港創新研究院在跨境科研協作方面提供重要支持。該團隊核心成員謝億平、林海川深度參與了手術的技術保障與臨床支持工作。

　　該款機器人首例臨床應用手術，已于3月下旬在香港威爾斯親王醫院順利進行，由香港中文大學醫學院內科及藥物治療學系助理教授蘇澤宇醫生團隊主刀實施，為一名重度三尖瓣反流患者精準植入經導管三尖瓣。術后評估顯示，患者三尖瓣反流完全消失，術后情況良好。

　　據悉，“機器人輔助經導管三尖瓣置換系統”平臺，由中國科學院自動化所聯合寧波健世科技股份有限公司共同研發，其首例臨床研究的成功開展，標志著該系統的臨床應用邁出關鍵一步，為后續大規模應用、大范圍推廣奠定了重要基礎。(完)