近日，施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇工程學論文，研究人員受動物啟發研發出一個綽號為“Morphobot”(M4)的變形機器人，能通過輪子、螺旋槳、腿部和手部間的附件，在陸地上的各種地形和空中移動。

　　這個機器人受到禽類、狐獴、海豹這類動物的啟發，能通過不同運動模式探索周圍環境，包括飛行、旋轉、爬行、匍匐、平衡和翻滾。該研究結果或有助于設計出能穿越各類環境的機器人，如用于自然災害搜救、太空探索和自動包裹遞送的機器人。

　　據論文介紹，一些動物能調整它們的肢體用途，應對不同的地形。比如，海獅能用鰭狀肢在地上行走，狐獴靠后肢站立來偵察周圍環境，石雞能在翅膀的幫助下用四肢攀爬陡坡。通過模擬動物改變四肢用途的能力，擁有多功能肢體的移動機器人能調整移動策略來穿越復雜地形。

　　受到動物啟發，論文通訊作者、美國東北大學Alireza Ramezani和同事與合作者設計出變形機器人M4，它有四條腿，每條腿有兩個關節，腿末端還有固定的涵道風扇。該機器人重6千克、長70厘米、高35厘米、寬35厘米。涵道風扇的功能可在腿、螺旋槳推進器或輪子之間切換。同時，M4能適應在崎嶇地面上行走，攀越陡坡，滾過大型障礙物，在高處飛行，以及在低矮通道匍匐前進。

　　論文作者總結稱，他們的研究結果證明設計有多功能附肢機器人的優勢，這類機器人可穿越各種有挑戰的不同地形。論文作者還提供一組視頻，對受動物啟發研發的變形機器人進行演示。(記者 孫自法 制作 樂小敏 視頻來源 施普林格·自然）

責任編輯：【房家梁】