如何在高熱負(fù)荷、強(qiáng)磁場(chǎng)、中子輻照的極端工況，精準(zhǔn)完成“舉重”與“繡花”級(jí)的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)“人造太陽(yáng)”的智能維護(hù)保養(yǎng)？

　　9月15日，大科學(xué)裝置聚變堆主機(jī)關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施“夸父”遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)在安徽省合肥市通過(guò)專家組測(cè)試與驗(yàn)收，標(biāo)志著世界首個(gè)聚變堆遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)正式研制成功。

　　經(jīng)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試鑒定，聚變堆遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)包層維護(hù)機(jī)器人負(fù)載60噸，重載機(jī)械臂負(fù)載2.5噸，靈巧雙臂末端重復(fù)定位精度正負(fù)0.01毫米。研發(fā)團(tuán)隊(duì)將其技術(shù)特點(diǎn)形象地概括為“張飛繡花”。

　　聚變堆遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)相關(guān)技術(shù)不僅能為緊湊型聚變能實(shí)驗(yàn)裝置、中國(guó)聚變工程示范堆以及國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆等下一代裝置提供遙操作技術(shù)驗(yàn)證與系統(tǒng)支撐，還可拓展應(yīng)用到核電檢修、航空航天、重型機(jī)械、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。(張俊 韓蘇原 傅天騁 安徽合肥報(bào)道）

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