中新社北京一月十日電(記者孫自法)它身高八十厘米、能向你問好、能與你對話、還能聽命于你的指揮……它就是中國科學(xué)院自動化研究所最新研制的移動機(jī)器人。

　　記者今天從中科院自動化所獲悉，該所已成功研制出集多種傳感器、視覺、語音識別與會話功能于一體的智能移動機(jī)器人和仿生機(jī)器魚。

　　該所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實驗室侯增廣副研究員介紹說，移動機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括傳感器、控制器和運(yùn)動機(jī)構(gòu)，傳感器由位于機(jī)器人底層的十六個觸覺紅外傳感器、位于機(jī)器人中間兩層的十六個超聲傳感器和十六個紅外傳感器、位于機(jī)器人頂部的攝像機(jī)(CCD)等組成。

　　移動機(jī)器人在多傳感器信息融合的基礎(chǔ)上，完成感覺周圍環(huán)境的情況、變化等各項外界感覺功能，再由“心臟”--中央處理器(CPU)將獲取的各種信息綜合起來進(jìn)行處理，從而使其理解自己的狀態(tài)和所處外部環(huán)境信息，實時做出運(yùn)動控制決策：躲避障礙物、尋找最優(yōu)路徑；實現(xiàn)自主移動、定點運(yùn)動、軌跡跟蹤、漫游等。

　　侯增廣稱，一方面，移動機(jī)器人無需人的干預(yù)，能自主完成運(yùn)動導(dǎo)航、躲避障礙物等功能；另一方面，人們可以利用多樣化的手段對它實施各種方式的控制，包括可通過鍵盤和鼠標(biāo)發(fā)送控制命令、執(zhí)行人發(fā)給它的語音命令、通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)對其進(jìn)行遙控等，有了這些多樣化控制手段，使得機(jī)器人也可為包括盲人在內(nèi)的殘疾人提供服務(wù)。

　　中科院自動化所給這位移動機(jī)器人取名為“CASIA-I”，它直徑四十五厘米，運(yùn)行最大速度為每秒八十厘米，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、辦公室、圖書館、科技館、展覽館等公共場合的服務(wù)、作業(yè)、展示與娛樂，以及個人家庭服務(wù)等諸多方面。

　　該所同時研制出的多仿生機(jī)器魚群體協(xié)作與控制仿生機(jī)器魚，是參照魚類游動的推進(jìn)機(jī)理，利用機(jī)械、電子元器件和智能材料實現(xiàn)水下推進(jìn)的運(yùn)動裝置，具有低噪聲、高效率、高機(jī)動性、高隱蔽性等特點。

　　研制專家說，仿生機(jī)器魚研制成功，將為中國深入研究水下仿生推進(jìn)的水動力學(xué)性能，建立高效、高速、高機(jī)動性的微小型仿生機(jī)器魚平臺；開展多機(jī)器魚協(xié)調(diào)游動的水動力學(xué)模型研究、多機(jī)器魚協(xié)調(diào)運(yùn)動、隊形控制等一系列關(guān)鍵技術(shù)研究；為未來水下機(jī)器人的微小型化、群體協(xié)作等，提供必要的理論和技術(shù)基礎(chǔ)。(完)