發布時間：2023年09月19日 11:55 來源：中國新聞網
由上海師范大學信息與機電工程學院的安康副教授組建的科研團隊，完成了排爆機器人的技術攻關，在機器人上安裝的深度相機成為了精準定位可疑物的“眼睛”，而機器人的手臂用來代替排爆人員完成抓取或者剪斷引線的任務。這一成果亮相9月19日于上海開幕的第23屆工博會。
安康團隊聯合企業研發的基于深度視覺的排爆機器人，實現了排爆機器人的自主檢測和抓取。類似于人類的手、腳、眼和大腦，排爆機器人主要包括了用于抓取操控的機械手臂、用于識別檢測目標物的深度相機、酷似微型坦克的行進車體、用于計算和調度的高性能計算機，以及電源系統、無線通信系統和遠程輔助操控系統等部分。(許婧 視頻素材來源 上海師范大學 制作 劉鵬)
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