由上海師范大學(xué)信息與機(jī)電工程學(xué)院的安康副教授組建的科研團(tuán)隊(duì)，完成了排爆機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)，在機(jī)器人上安裝的深度相機(jī)成為了精準(zhǔn)定位可疑物的“眼睛”，而機(jī)器人的手臂用來(lái)代替排爆人員完成抓取或者剪斷引線的任務(wù)。這一成果亮相9月19日于上海開(kāi)幕的第23屆工博會(huì)。

　　安康團(tuán)隊(duì)聯(lián)合企業(yè)研發(fā)的基于深度視覺(jué)的排爆機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了排爆機(jī)器人的自主檢測(cè)和抓取。類似于人類的手、腳、眼和大腦，排爆機(jī)器人主要包括了用于抓取操控的機(jī)械手臂、用于識(shí)別檢測(cè)目標(biāo)物的深度相機(jī)、酷似微型坦克的行進(jìn)車體、用于計(jì)算和調(diào)度的高性能計(jì)算機(jī)，以及電源系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)程輔助操控系統(tǒng)等部分。(許婧 視頻素材來(lái)源 上海師范大學(xué) 制作 劉鵬)

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