作為2024世界智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)的同期活動(dòng)，首屆車路云一體化無人駕駛挑戰(zhàn)賽將于6月16日拉開帷幕。來自國(guó)內(nèi)外的58支參賽隊(duì)在中新天津生態(tài)城集結(jié)開賽，上演“車腦”比拼，圍繞智能駕駛算法的二次開發(fā)和實(shí)車應(yīng)用展開較量。

　　本屆大賽由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中新天津生態(tài)城管委會(huì)聯(lián)合舉辦，旨在匯聚創(chuàng)新力量，促進(jìn)車路云技術(shù)深度融合，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)無人駕駛項(xiàng)目落地生態(tài)城。記者了解到，生態(tài)城是全國(guó)首批智慧城市試點(diǎn)，圍繞“惠民、興業(yè)、善政”，打造了包括智慧交通在內(nèi)的多個(gè)智慧應(yīng)用場(chǎng)景。

　　此次共有245名選手參賽，他們來自新加坡國(guó)立大學(xué)以及清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、吉林大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等31所知名高校，覆蓋了我國(guó)70%以上設(shè)有“智能車輛工程”和“智慧交通”相關(guān)專業(yè)的院校。大賽選取生態(tài)城安平路實(shí)地場(chǎng)景作為培訓(xùn)、測(cè)試和比賽場(chǎng)地，全程1.8公里，設(shè)有自主泊車、穩(wěn)定跟車、盲區(qū)弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、前車遮擋紅綠燈協(xié)同等11個(gè)自動(dòng)駕駛比賽項(xiàng)目。

　　大賽實(shí)現(xiàn)3個(gè)全國(guó)“首創(chuàng)”，即全國(guó)首個(gè)以車路云一體化環(huán)境為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛賽事、全國(guó)首個(gè)基于統(tǒng)一基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)的自動(dòng)駕駛賽事、全國(guó)首個(gè)基于全套開源自動(dòng)駕駛代碼的自動(dòng)駕駛賽事。

　　本屆大賽可呈現(xiàn)車端、路端、云端協(xié)同運(yùn)作的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。在復(fù)雜的城市環(huán)境中，傳感器的探測(cè)范圍和精度有限，單車智能不足以應(yīng)對(duì)諸如盲區(qū)視線遮擋之類的特殊場(chǎng)景。車路云一體化是在單車智能的基礎(chǔ)上，引入路側(cè)感知和云端感知，再應(yīng)用無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車路云之間的信息交互，幫助自動(dòng)駕駛車輛提前規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定安全的自動(dòng)駕駛。目前，生態(tài)城已開放全域145公里智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路，并開發(fā)了智慧交通平臺(tái)，完善的智慧交通道路基礎(chǔ)設(shè)施為大賽提供了支持。

　　大賽還為選手配備統(tǒng)一的工程車，車上搭載統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件，車輛平臺(tái)及路側(cè)設(shè)備向云端系統(tǒng)輸送車輛的行駛信息和采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)，云端系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)據(jù)分析，再向車輛提供最佳路線優(yōu)化、車輛交通擁堵預(yù)警及路況預(yù)測(cè)等服務(wù)。在此基礎(chǔ)上，選手擁有統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛硬件及軟件比拼環(huán)境，能對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的共性技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)新。此外，賽事主辦方特別開放了比賽車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代碼，選手無需進(jìn)行基礎(chǔ)軟件開發(fā)，可將參賽精力放在算法的二次開發(fā)上，推動(dòng)算法創(chuàng)新升級(jí)。(記者 王睿）