其實RS6的車型歷史并不長，第一款RS6誕生于2002年，它的起點可謂是非常高，一出現就成為當時奧迪的“最強量產車”。老款的RS6裝備一臺4.2升V8雙渦輪增壓發動機，而現款奧迪RS6無論在各個方面都更加強橫，盡管奧迪R8的出現使得RS6可能不再是奧迪最強的量產車，但它堪比超跑的性能和異常低調的外形完全遵循傳統風格打造，并且還是會受到很多“怪癖”消費者的青睞。

    從外觀來看，RS6給人一種深藏不露的感覺。它的外形是基于奧迪A6，所以整體輪廓還是一副四門家用轎車的樣子。不過像車頭徽標，車身包圍等細節差異還是多少顯露了一絲殺機。