大陸方面的海峽兩岸關系協會(簡稱“海協會”)于1991年12月1日成立，是社會團體法人，以促進海峽兩岸交往，發展兩岸關系，實現祖國統一為宗旨。臺灣方面的“海峽交流基金會”(簡稱“海基會”)于1990年11月21日成立，1991年3月9日舉行開幕式正式掛牌運行。主要功能是接受臺當局“陸委會”委托，辦理兩岸交流所衍生的各項事務。

　　1992年，海協會與海基會在香港就兩岸事務性(公證書使用)商談中如何表述堅持一個中國原則的問題進行討論，后來形成“用各自口頭聲明的方式表述一個中國”原則，即“九二共識”，這也為兩會商談和海協會會長汪道涵及海基會董事長辜振甫的會晤奠定了基礎。

　　1993年4月，第一次“汪辜會談”在新加坡舉行會晤，兩岸關系邁出歷史性的重要一步。1998年10月，辜振甫與汪道涵在上海舉行了第二次“汪辜會晤”，雙方達成包括兩岸繼續進行政治對話及汪道涵應邀訪臺的共識。

　　但這一新局面不久再次遭到李登輝的破壞，1999年李登輝拋出“兩國論”，拆毀了兩會商談的基礎；2000年陳水扁上臺后，拒不承認一個中國的原則，拒不承認兩岸兩會達成的“九二共識”，兩岸關系持續陷入緊張僵局，兩會未能再續協商，汪辜無法再度會晤，二老也帶著遺憾離開人世。(沈鵬)