5月14日，“阿特蘭蒂斯”號航天飛機宇航員約翰·格倫斯菲爾德和德魯·福伊斯特爾進行太空行走。在這次太空行走中，兩名宇航員為哈勃望遠鏡更換照相機以及數據處理裝置。