古代每逢大節，皇帝都會舉行祭天儀式。古代祭天的儀仗隊等級最高，規模最大，被稱為大駕鹵簿。大駕鹵簿陣容龐大、色彩斑斕，宏偉的氣勢彰顯國家威嚴，表達對上天的無比敬仰。儀仗隊從天壇西門出發，一路行進到祈年殿南磚門結束表演。行進中展示了靜鞭、幡幢、宮扇、傘蓋、金八件等儀仗器物。