經過近兩天的飛行后，“阿特蘭蒂斯”號航天飛機于美國東部時間10日11時7分(北京時間23時7分)與國際空間站“和諧”號節點艙對接。對接時，二者正運行在新西蘭東部上空約386公里處。這是“阿特蘭蒂斯”號與空間站的第12次也是最后一次對接。