21日，美國務卿希拉里、美防長蓋茨與日外務大臣松本剛明、防衛大臣北澤俊美在美國華盛頓會面，這后雙方發表聯合聲明，再一次強調雙方在國防方面合作的必要性。雖然雙方討論的都是嚴肅的國際安全問題，但是雙方會后的新聞發布會卻是從一個小事故開始的。