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        能抓能擰 日本發明的“機器手”像人手一樣靈活

        2004年09月13日 11:01

          中新網9月13日電 日本慶應大學理工系前野隆司副教授開發出像人手一樣靈活的機器手,能抓能擰,在危險場所可大顯身手。

          據《日經產業新聞》報道,機器手有5個“手指”,可以遠程操作。操作者將手伸入類似手套的操作裝置中,做出抓和擰的動作,傳感器感知后把信號傳給機器手,機器手會做出同樣的動作,機器手的關節安裝有超聲波馬達,功率較大。

          機器手的5個“手指”一起用力,可抓取10公斤重的物體。當它接觸不同物體時,會有不同的感觸信號,并把這些信號及時傳給操作者,操作者的動作和機器手的動作反應時間差在0.1秒以內,基本上是同時進行的。

          目前的遠程操作機器手的馬達和系統是分開的,反應時間太慢,很難像人手一樣自然操作。新發明的這種機器手克服了這一缺點,因此可以在核反應堆、深海以及月球地表作業等危險場所使用。研究人員計劃與機器人制造廠家聯合,在3至5年后把這種機器手推向市場。

         
        編輯:趙莉】



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