中國和朝鮮自古以來就是唇齒相依的友好鄰邦。1949年10月6日，兩國建立外交關系。1950年朝鮮戰爭爆發后，中國人民志愿軍與朝鮮軍民并肩浴血奮戰，贏得了戰爭的勝利。1961年7月11日，兩國簽署了中朝友好合作互助條約。中朝兩國一直保持著傳統的睦鄰友好合作關系。20世紀90年代以來，兩國領導人進一步加強交往，中朝睦鄰友好合作關系進一步發展。

　　1990年3月14日-16日，中共中央總書記江澤民應朝鮮勞動黨中央委員會總書記金日成的邀請對朝鮮進行友好訪問。

　　1990年11月23日-28日，朝鮮政務院總理延亨默應國務院總理李鵬的邀請對中國進行正式友好訪問。

　　1991年5月3日-6日，國務院總理李鵬應朝鮮政務院總理延亨默的邀請，對朝鮮進行正式友好訪問。

　　1992年4月13日-17日，國家主席楊尚昆應金日成主席的邀請對朝鮮進行正式友好訪問。

　　1993年7月26日-29日，以中共中央政治局常委、書記處書記胡錦濤為團長的中國黨政代表團，應朝鮮勞動黨中央和朝鮮政府的邀請對朝鮮進行友好訪問。

　　1999年6月3日-7日，應全國人大常委會和國務院的邀請，以朝鮮最高人民會議常任委員會委員長金永南為團長的朝鮮代表團對中國進行正式友好訪問。

　　朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日應中共中央總書記、國家主席江澤民的邀請，分別于2000年5月29日-31日和2001年1月15日-20日對中國進行非正式訪問。訪問期間，兩國領導人就進一步發展兩國關系、國際和地區形勢等共同關心的重大問題交換了意見，取得了共識。雙方表示，兩國將共同努力，繼承傳統，面向未來，睦鄰友好，加強合作，不斷充實中朝友好合作關系的內涵，把兩國友好關系帶入新世紀。

　　2001年9月3日-5日，中共中央總書記、國家主席江澤民應朝鮮勞動黨總書記、國防委員會委員長金正日的邀請，對朝鮮進行正式友好訪問。江澤民在與金正日舉行的會談中重申，中國一貫致力于維護和促進半島的和平與穩定，支持北南雙方為推進北南對話、改善相互關系、緩和半島局勢做出的積極努力，支持北南雙方自主實現和平統一，支持朝鮮與美國、日本、歐盟等各國改善關系并最終實現關系正常化。(來源：新華網作者：新華社記者夏勤)