為進一步加強中國與非洲的友好合作，共同應對挑戰，促進共同發展，根據部分非洲國家的建議，中國政府于1999年10月提出召開中非合作論壇-北京2000年部長級會議的倡議。這一倡議得到非洲國家的熱烈響應和廣泛支持。

　　在中非雙方的共同努力下，中非合作論壇第一屆部長級會議于2000年10月在北京舉行，來自40多個非洲國家的近80名部長和有關國際和地區組織的代表與會。會議以平等磋商、擴大共識、增進了解、加強友誼、促進合作為宗旨，就推動建立公正合理的國際政治經濟新秩序，進一步加強和擴大中非在各個領域的實質性合作兩大議題進行了規模空前、富有成效的對話。會議通過了《中非合作論壇北京宣言》和《中非經濟和社會發展合作綱領》。

　　根據《中非經濟和社會發展合作綱領》，雙方同意在各個級別上建立聯合后續機制。第一屆部長級會議后，中方即成立了后續行動委員會。部分非洲國家也建立了相應后續機制。

　　2001年7月，中非合作論壇后續行動磋商會在贊比亞首都盧薩卡舉行。會議通過了《中非合作論壇后續機制程序(草案)》，決定中非合作論壇后續機制建立在3個級別上：部長級會議每3年舉行一屆；高官會議在部長級會議前一年及前數日各舉行一次，為部長級會議做準備；非洲駐華使節與中方后續行動委員會秘書處定期舉行會議。部長級會議和高官會將輪流在中國和非洲舉行。

　　根據論壇后續機制程序，2002年11月，中非合作論壇高官會首屆會議在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行。會議審議并通過了中非合作論壇高官會概要，高度評價論壇在深化中非友誼和拓寬中非合作領域方面所發揮的積極作用。

　　2003年12月，中非合作論壇第二屆部長級會議在亞的斯亞貝巴舉行，來自中國和44個非洲國家的代表與會。會議通過了《中非合作論壇—亞的斯亞貝巴行動計劃(2004至2006年)》，為未來三年的中非合作制定了總體規劃。中國國務院總理溫家寶在開幕式上發表了題為《繼往開來，全面推進中非友好合作》的重要講話。

　　2006年11月3日至5日，中非合作論壇北京峰會暨第三屆部長級會議 在北京舉行，峰會主題為“友誼、和平、合作、發展”。會議通過《中非合作論壇北京峰會宣言》 和《中非合作論壇━━北京行動計劃(2007至2009年)》。中非共同宣布建立新型戰略伙伴關系。>>