隨著世界多極化和經濟全球化的發展，區域合作日漸興盛，通過對話和合作促進亞歐兩大洲經濟發展與社會進步，逐步成為亞歐國家的共同愿望。1994年，新加坡和法國共同倡議召開亞歐會議，得到有關各方的積極響應。經過一年多的籌備，首屆亞歐首腦會議于1996年3月1日至2日在泰國曼谷舉行，標志著亞歐會議正式成立。

　　來自亞、歐兩大洲的25個國家和歐盟委員會的領導人參加了首屆會議，討論確定了亞歐會議的宗旨和原則，確立了亞歐會議政治對話、經貿合作、社會文化及其他領域交流三大支柱領域，決定每兩年召開一次首腦會議。