●2005年1月18日，羅湖口岸人行通道橋改造工程竣工，皇崗—落馬洲口岸第二公路橋、沙頭角口岸第二公路橋正式開通。
皇崗—落馬洲口岸第二公路橋，位于原皇崗—落馬洲大橋(一橋)東側，主橋長190米，寬23米，雙向4車道，深圳側換道立交引橋1400米。二橋啟用后，兩座橋梁將實行客貨車分橋行駛。二橋將作為過境貨車專用橋梁，原橋(一橋)則安排為客車專用。一橋、二橋互相連通，當其中一座橋梁維修或發生交通意外堵塞時，另一座橋則承擔客、貨車輛同時通行。
●沙頭角口岸第二公路橋橋長79米，寬11米，單向2車道，啟用后二橋專用于往深圳方向車輛行駛，原一橋則專用于往香港方向車輛行駛，實行入出境分道，過境車流將更為順暢。
●羅湖口岸人行通道橋改造工程以原橋為中心，往兩側各擴寬3.5米，整體橋面由9.6米擴為16.6米，同時上下橋全封閉后加裝空調及消防設施。
●2007年7月1日，深圳灣口岸正式開通。該口岸是一個大型客貨綜合性口岸，深港雙方口岸均建設在深圳界內，口岸總用地面積117.9公頃，其中深圳用地76.3公頃，香港用地41.6公頃。設計日車輛通過能力為5.86萬輛，過境旅客6萬人次。
●2007年8月15日，福田口岸正式開通。該口岸由聯檢大樓和人行通道橋組成，人行通道連接福田口岸聯檢大樓和香港九廣鐵路落馬洲管制站，是連接深圳地鐵4號線和香港輕鐵東部支線的口岸樞紐工程。橋長240米，深方116米，港方124米，橋寬16.5米。分上下兩層，單向行走。上層為出境，下層為入境。旅檢大廳面積約為12000平方米，共有出入境通道146條。口岸設計日過境旅客通過能力25萬人次，高峰期通過能力為40萬人次。
