華清池具有六干年歷史，因其緊依京畿重地，背依旖旎秀美的驪山風光，自然造化的天然溫泉，是歷代在西安建都的帝王都特別鐘情的風水寶地。相傳周幽王曾在此建驪宮，秦始皇以石筑室，名“神女湯泉”，漢武帝時擴建驪宮，到了唐代進行大規模擴建，特別是唐玄宗天寶年間修建的宮殿樓閣更為豪華，將溫泉發展為池，并將池置于宮室之中，改名為“華清宮”，因宮建在溫泉上，故名為“華清池”。
華清池因為有唐玄宗和楊貴妃的傳說而名聲遠播，其實華清池的歷史非常悠久，相傳早在西周時期，周幽王就曾在此建驪宮；后世的秦始皇、漢武帝也都在這里建立行宮；唐代更是大興土木，特別是唐玄宗天寶年間修建的宮殿樓閣更為豪華，并正式改名為“華清宮”。
現在的華清池風景區建在唐華清宮故址之上，是飲譽中外的游覽勝地。九龍湖區有十多座古式建筑雕梁畫棟，金碧輝煌，環湖而列，錯落有致。環園是華清池故園，荷花閣、望湖樓等亭閣以及“西安事變”時蔣介石下榻的五間廳等參差變化坐落期間。歷經一個世紀的風雨洗禮，環園更顯的古樸雅致。唐華清宮御湯遺址博物館建于1990年，有蓮花湯、海棠湯、星辰湯、尚食湯等遺址，不僅使人遙想當年楊貴妃的嬌媚，還可以欣賞優美的仿唐樂舞和唐宮廷茶道表演。
華清池東區懸掛有郭沫若題寫的“華清池”金字匾額，區內有荷花閣、飛霞閣、五間廳(西安事變時蔣介石曾在此居住)等建筑，其中溫泉石壁上的《溫泉頌碑》是我國碑石藝術寶庫中的精品。中區是唐華清宮御湯遺址博物館，區內有蓮花湯、海棠湯、太子湯、尚食湯、星辰湯及文物陳列室。西區內有九龍湖、飛霞殿，還有《楊玉環奉詔溫泉宮》大型壁畫，該畫由90塊漢白玉組成，長9.15米，高3.6米，描述了開元二十八年唐玄宗在驪山溫泉宮第一次召見楊玉環的情景。
華清池的溫泉非常有名。周、秦、漢、隋、唐，曾是皇家沐浴所，楊貴妃也曾“春寒賜浴華清池，溫泉水滑洗凝脂”。華清池現在四個泉眼，每小時總流量110多噸，水溫常年43度。水中含有多種礦物質有機物質適宜沐浴療養，并能治風濕癥、關節痛、皮膚病和消化不良等多種疾病。現在兩座宮殿式的浴室，設有男女浴池20多處，有單人池、雙人池、家庭池，同時供100多人洗浴。
