祖籍廣東番禺，生于上海。１９５２年由孤兒院進入中央戲劇學院附屬舞蹈團，

１９５４年進入北京舞蹈學校，１９５９年畢業留校任教。１９６３年調任中央歌劇舞劇院演員兼編導。歷任中國舞蹈協會理事，中國對外交流協會理事，教育文化委員會委員。是致公黨中央委員，第七至九屆全國政協委員。

　　１９６２年在芬蘭首都赫爾辛基舉行的第八屆世界青年聯歡節舞蹈比賽

中，她表演的《春江花月舞》、《蛇舞》以及她領舞的《弓舞》、《草笠舞》獲得四枚金質獎章。１９７９年，因主演舞劇《文成公主》，獲得“建國三十周年獻禮演出”表演一等獎。１９８０年，在全國第一屆舞蹈比賽中，因表演《霓裳羽衣舞》獲優秀表演獎。同年舉辦個人舞蹈晚會獲文化部一等獎。擅演的劇目還有舞劇《唐·吉訶德》、中國古典舞《霓裳羽衣舞》、傣族舞《水》、芭蕾舞《天鵝之死》、印度民間舞《拍球舞》等。

　　１９９５年５月創辦了“北京市藝術學校陳愛蓮舞蹈分校”。