九月十八日,國(guó)家“十五”重大科技成就展在北京海淀展覽館隆重開幕。仿人機(jī)器人是科技部“十五”863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題的重點(diǎn)項(xiàng)目，由北京理工大學(xué)牽頭、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、兵器工業(yè)集團(tuán)惠豐機(jī)械有限公司、中科院自動(dòng)化所等單位參加，通過三年的奮斗，研制的“匯童”仿人機(jī)器人，取得了重大成果。“匯童”仿人機(jī)器人具有視覺、語音對(duì)話、力覺、平衡覺等功能的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的仿人機(jī)器人，功能達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。研制的“匯童”仿人機(jī)器人在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了模仿太極拳、刀術(shù)等人類復(fù)雜動(dòng)作。